ליפשה נולדה בעיירה נובוסליצה שבסרביה וגדלה בבית תוסס ופעיל. היא נישאה ליהושע וביחד עלו לירושלים. היא גידלה בארץ בימים קשים את בנה דב ובתה שושי, וכל העת היתה מספרת להם את קורות משפחתה, שהתפזרה ברחבי העולם. היא ניהלה אורח חיים צנוע אך שמח והיטיבה להנעים בקולה וברוחה על סובביה.